行走式刮吸泥机传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。

行车式提耙刮渣机刮泥部分主要由铰链式刮臂、刮板、支承托轮、撇渣板及卷扬机构等组成。为便于更换钢丝绳或刮泥板等易损件，还可设置刮臂的挂钩装置。刮臂的一端铰接在行车的桁架上，另一端装有刮泥板及托轮，吊点 好设在刮臂的中心位置。

二沉池行车式刮泥机传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。

山东博宇环保设备有限公司生产的桁架式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。

链板式刮泥机设备主要用于污水处理厂中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部进行连续排泥，并可在水面连续排除油污或去除浮渣，尤其适合沉淀物较多的沉淀池。