液压往复式底部刮泥机由液位镶铜、活塞撑杆、三角臂架、水平推杆、中心轴、刮板、导向机构、底面滑轨、滑鞋、斜撑、控制柜、以及配套材料等组成刮泥系统。底面滑轨分别固定池底两侧，刮泥机在液压系统驱动下沿滑轨往复运动。

液压往复式池底刮泥机矩形池底刮泥机是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从一代钢丝绳牵引刮泥机刮板式、第二代行车刮吸泥式、第三代链条链板式演变到现在的第四代液压往复式，

液压往复式刮泥机适用于需要沉淀作用或者是需要刮泥及浓缩污泥的方形池子，包括市政自来水厂、工业净水处理厂、市政污水处理厂、工业废水处理厂、气浮池等，拥有众多的使用案例。随人口的增加，自来水厂、污水厂的水处理量也跟随增大时，平流沉淀池改成斜管沉淀池