行车式刮泥机结构设计由桥面，驱动设备，吸刮泥系统、撇渣设备（可选装）、电控柜、虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。设备由四点支撑行走大梁横跨在需处理的污水池上，同时采用两边驱动，池两边均铺设钢轨，从水池的一边运动到池子的另一边，边运动边吸泥，红外线探测到另一头接收设备立即回头运动，完成一个工作周期。
行车式刮泥机结构设计主要特点有：
1、沉淀池的周边进、出水槽采用边断面设计，保证了沉淀池周边均匀配水和出流。
2、驱动装置采用斜齿轮减速机与蜗轮减速机相组合，保证输出扭矩及转速，传动效果高；减速机内设有过力扭矩保护装置，运转安全可靠。
3、撇渣方式有两种：板式撇渣和管式撇渣。
4、刮吸泥机行车式操作简便，可直接就地远程控制设备的运行。
