桁车式吸泥机的行车架为钢结构，它由主梁、端梁、水平桁架及其他构件焊接而成。吸泥机行车的车轮跨距L应比池宽大400~600mm，即单边各大200~300mm。主从动轮距B与跨距之比B/L=1/8~1/6，跨距较小时，通常可取大的比值，跨距较大时，应取小的比值。 L=20400mm，B=2550mm。
主梁只承受吸泥机自重及活载所产生的垂直荷载。吸泥机行驶时所承受的惯性、风载以及集泥阻力矩等水平荷载，由水平桁架承受，同时水平桁架常作为工作走道、吸泥管路和驱动装置的支架。
主梁构造 ： 主梁通常分为型钢梁、版式梁、箱型梁、L型梁和组合梁等五种类型，其中许用挠度均应小于 L700 1 。
1. 型钢梁是指由工字钢或槽钢等组成的主梁，用于荷载较小的场合。工艺简单，制造容易。
2. 板梁由角钢与钢板制成，刚度较大，制造容易。
3. 箱型梁用平板制成箱型结构，由于在结构上具有封闭断面，有利于防腐， 而且抗扭刚度较大，适用于承受偏心荷载。通常箱梁的高度为 L）～（16 1 181。
4. L形梁用6~8mm钢板折边成型，刚度大、制作简便，用钢量少较经济，适 用于大跨度桁架结构。
5. 组合梁由角钢、槽钢或钢管组成。特别是跨距较大时易采用组合结构比较经济实惠。设计采用主梁构造为桁架结构，采用热压不等边角钢焊接而成，水平桁架同样由角钢焊接而成，走道板采用玻璃钢格栅，这样的布置不仅大大提高了设备的抗腐蚀能力，减少了维护的工作量，同时也降低了维护成本。
